| 举升式AMR |
| 设备型号 |
MM-200 |
MP-500W |
MP-700 |
MP-1300 |
| 使用场景 |
搬运 |
拣选/搬运 |
拣选/搬运 |
拣选/搬运 |
| |
 |
 |
 |
 |
| 载重（kg） |
200 |
500 |
700 |
1300 |
| 尺寸（mm） |
L740 |
L720 |
L820 |
L1000 |
| W510 |
W720 |
W710 |
W820 |
| H280 |
H325 |
H335 |
H335 |
| 举升高度 |
50 |
50 |
60 |
60 |
| 独立旋转能力 |
/ |
/ |
支持 |
支持 |
| 导航方式 |
二维码 / 激光SLAM / VSLAM |
| 空载运行速度 |
1.5 |
1.2 |
1.5 |
1.5 |
| 满载运行速度 |
1.0 |
1.0 |
1.2 |
1.2 |
| 控制/停止精度 |
±10 mm |
±10 mm |
±10 mm |
±10 mm |
| 爬坡能力 |
3° |
3° |
3° |
3° |
| 越障高度 |
5 mm |
5 mm |
5 mm |
5 mm |
| 过沟宽度 |
10 mm |
10 mm |
10 mm |
10 mm |
| 避障方式 |
激光 |
激光 |
激光 |
激光 |
| 碰撞条检测 |
支持 |
/ |
支持 |
支持 |
| 急停按钮 |
前/后 |
前/后/左/右 |
前/后 |
前/后 |
| 声光报警 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
| 额定工况续航 |
5h |
6h |
6-8h |
8h |
| 智能充电 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
| 移载式AMR |
| 设备型号 |
MS-10 |
MS-30 |
MMR-100 |
| 使用场景 |
分拣 |
分拣/搬运 |
搬运 |
| |
 |
 |
 |
| 载重（kg） |
10 |
30 |
50/层 |
| 尺寸（mm） |
L450 |
L720 |
L850 |
| W360 |
W490 |
W820 |
| H220 |
H820 |
H880 |
| 举升高度 |
/ |
/ |
/ |
| 独立旋转能力 |
/ |
/ |
/ |
| 导航方式 |
二维码 |
二维码 / 激光SLAM / VSLAM |
| 空载运行速度 |
2.0 |
1.5 |
1.0 |
| 满载运行速度 |
2.0 |
1.2 |
1.0 |
| 控制/停止精度 |
±10 mm |
±10 mm |
±10 mm |
| 爬坡能力 |
1° |
3° |
3° |
| 越障高度 |
5 mm |
5 mm |
5 mm |
| 过沟宽度 |
5 mm |
5 mm |
10 mm |
| 避障方式 |
超声波（选配） |
激光 |
激光 |
| 碰撞条检测 |
/ |
/ |
支持 |
| 急停按钮 |
前置 |
前/后 |
左/右 |
| 声光报警 |
支持 |
支持 |
支持 |
| 额定工况续航 |
8h |
6-8h |
5h |
| 智能充电 |
支持 |
支持 |
支持 |
| 叉举式AMR |
| 设备型号 |
MMC-1000 |
MMC-3000 |
MFT-1600 |
MFT-3000 |
| 使用场景 |
搬运 |
搬运 |
搬运 |
搬运 |
| |
 |
 |
 |
 |
| 载重（kg） |
1000 |
2000/3000/5000 |
1400/1600 |
3000 |
| 尺寸（mm） |
L1475 |
L2288 |
L1950 |
L2400 |
| W735 |
W790 |
W780 |
W1000 |
| H810 |
H2000 |
H1915 |
H定制 |
| 举升高度 |
70 |
125 |
2844 |
≤6000 |
| 导航方式 |
二维码 / 激光SLAM / VSLAM |
激光SLAM |
| 空载运行速度 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
1.0 |
| 满载运行速度 |
0.8 |
1.0 |
1.0 |
0.8 |
| 控制/停止精度 |
±10 mm |
±10 mm |
±10 mm |
±10 mm |
| 旋转半径 |
980 |
1645 |
1615 |
1950 |
| 最小通道宽度 |
2160 |
3200 |
3200 |
2900 |
| 避障方式 |
激光 |
激光 |
激光 |
激光 |
| 碰撞条检测 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
| 急停按钮 |
顶部 |
左/右 |
左/右 |
左/右 |
| 声光报警 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
| 额定工况续航 |
8h |
8h |
8h |
4h |
| 智能充电 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
| 夹抱式AMR |
| 设备型号 |
MSP-150 |
| 使用场景 |
拣选/搬运 |
| |
 |
| 货箱最大负载（kg） |
30 / 50 |
外观尺寸（mm）
(高度1至5米，可定制) |
L1600 |
| W1000 |
| H4220 |
| 背篓层数 |
5（最大8，可定制） |
| 取货高度（mm） |
400-4640 |
| 满载额定运行速度（m/s） |
1.8 |
| 平均取放货时间（s） |
≤8 |
| 停止位置精度（mm） |
±10 |
| 避障方式 |
激光 |
| 碰撞条检测 |
支持 |
| 急停按钮 |
前/后/左/右 |
| 声光报警 |
支持 |
| 额定工况续航 |
6h |
| 智能充电 |
支持 |
